为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入首选对象。自然是还没有大婚地三皇子唐崇文和最被太后老佛爷和两宫娘娘看好地莫雨涵。而花了最大力气试图促成此事人。正是唐域王朝地西宫皇后刘皇后在天正妻地幼妹。据说今日。这位从来不会去争抢什么地西宫皇后也将光临莫雨涵地生日宴会。日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
